【采購結果】開源多電機（實時仿真控制）驅控綜合實驗教學平臺
發(fā)布時間:2023-10-31 09:10:58 來源：中標 閱讀:次
中標信息(http://):
| 申購單主題： | 開源多電機（實時仿真控制）******平臺 | 申購單位： | ************ |
| 申購備注： |
| 設備名稱 | 品牌 | 型號 | 數量 | ******類型 |
| 開源多電機（實時仿真控制）******平臺 | ZKSG | VSMD-MP-A | 1 | ******/人民幣 |
| ****** | 整機維保3年 | |||
| 規(guī)格 | 主要性能參數（一） 工業(yè)級電機對托平臺要求1.永磁同步電機3個（1）額定電壓：24V；（2）額定電流：12.5A；（3）額定功率：***W；（4）額定轉速：***rpm；（5）******轉速：***rpm。（6）額定扭矩：1.27Nm（7）反饋元件：增量式ABZ，***PPR。2.直流有刷電機1個（1）額定電壓：24V；（2）額定電流：12A；（3）額定功率：***W；（4）額定轉速：***rpm；（5）額定扭矩：0.7Nm。3.直流無刷電機1個（1）額定電壓：24V；（2）額定功率：***W；（3）額定轉速：***rpm；（4）額定扭矩：0.65Nm。 4.交流異步電機1個（1）額定電壓：24V；（2）額定功率：***W；（3）額定轉速：***rpm；（4）反饋元件：增量式ABZ，***PPR；（5）額定扭矩：0.7Nm。5.高性能扭矩傳感器（1）量程：0-2Nm；（2）靈敏度：1-1.5 mV / V；（3）零點輸出：2% F.S.；（4）非線性：0.1，0.3% F.S.；（5）滯后：≤0.05% F.S.；（6）重復性：≤0.05% F.S.。6.對拖平臺結構（1）鋁合金結構；（2）永磁同步電機分別與1個直流有刷電機、1個直流無刷電機、1個交流異步電機構成三組對拖平臺。平臺方便搬運與存儲；（二）開源智能驅控系統1.控制和驅動系統硬件要求（1）主控板采用工業(yè)領域常用控制芯片TI TMS***F***芯片。主控板引出不少于80引腳接口的硬件資源（******明，要求可以清晰看到引腳接口；提供主控板硬件原理圖，并做引腳定義說明）；******板，支持對外通信；（2）通訊電路：含2路CAN.1路RS***電路和1路RS***電路；（3）電源電路： 5V轉3.3V和1.9V電路；（4）其它接口： 1路-10V-+10V的AD輸入電路.1路0V-+5V的AD輸入電路.6路PWM輸出；（5）************，采用可插拔更換的2塊伺服驅動器模塊。驅動器直接插在底板上，方便更換（******明，要求可以清晰看到與底板接插接口）；（6）驅動芯片采用IR***及以上型號驅動芯片；（7）單個驅動板包含6個MOS管及散熱片、3個MOS驅動芯片、3個電流采樣芯片；2.控制箱要求（1）物理尺寸：約為***mm***mm***mm；（2）******計，******結構。硬件電路模塊化、******計，主控板、驅動板、信號板是單獨模塊，******裝在底板上，******裝與拆卸。******主控板引出擴展的引腳，可單獨使用，有利于師生了解信號流方向，******習，可做綜合實訓、******計、二次開發(fā)；（提供控制系統實物圖片）；3.驅控系統軟件要求（1）************，必須采用先進的基于MBD的開發(fā)方式，使用MATLAB/Simulink圖形化進行開發(fā)，可自動生成C代碼；（2）系統需要提供MIL（模型在環(huán)仿真）和RCP（快速控制原型開發(fā)）的功能；（3）完全開放驅動控制底層代碼，包括電流環(huán).速度環(huán)和位置環(huán)；提供示例程序；（******明）（4）運行于Windows的操作系統之上，系統支持MATLAB/Simulink軟件和軟件工具箱；（5）IO模塊庫：集成于MATLAB/Simulink******，提供IO模塊的配置；（6）具有過壓.欠壓.過流保護等模塊；（7）實時代碼生成組件TI Target：集成于MATLAB/Simulink******，實現由MATLAB/Simulink模型自動生成TI DSP目標代碼。（8）提供包含各個模塊的C代碼工程軟件包：sci_echoback，spi_loopback，xintf_run_from，gpio_toggle，eqep_freqcal，epwm_up_aq，ecap_apwm，ecan_a_to_b_xmit，adc_soc，cpu_timer，fpu_software，i2c_eeprom，watchdog（******明）；（9）提供直流有刷電機 StartUpSpeedRegulationDCM ******明；提供三相異步電機 IM_Voltage 與 PMSMlq_ref ******明；提供三相異步電機 Send_GUIdata 與其 PID ******明；提供三相異步電機 Speed Calculator ******明。4.人機交互軟件要求（1）************計，可直接在軟件界面進行產品選擇和實驗選擇（******明）；（2）能在同一屏幕顯示4個波形窗口，******操作；（3）支持任意不少于8個Simulink******的變量的實時波形及文本顯示，能實時保存及回顯。支持運行狀態(tài)及故障狀態(tài)顯示；（4）支持任意不少于8個Simulink******的變量的實時修改。 | |||
| 中標供應商 | ****** | 初選理由 | ||
| ******司 | *** | ******原則 |
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